Saatuaan viettänyt suurimman osan elämästään löytää viidakon vanhempiensa kanssa eivät vielä olleet Dora valmis suurin seikkailu elämänsä - lukion. Kuten van löytöretkeilijät löytää itsensä Dora nopeasti ja johtaa saappaat (hänen paras ystävä ja apina), Diego, salaperäinen viidakon asukkaat ja joukko teini seikkailuun, jossa he eivät vain ole pelastaa vanhempansa, mutta myös ratkaista mysteerin lost city of gold.