"A Donkey's Tale" viskar dig bort i denna härligt animerade äventyrskomedi, en berättelse om den häpnadsväckande och legendariska riddaren, Don Quijote, hans vän Sancho Panza (Quioxtes bästa vän och rikaste man i staden) och deras fästen; Sanchos åsna, Rucio (som vill vara en häst) och en riktig häst, Quixotes trogna häst Rocinante (som hatar att lämna sin stall). Tillsammans rider de på Spaniens vägar på jakt efter ära, storslagna äventyr och sann kärlek i Quixotes strävan efter att driva kvinnan i sina drömmar ... Dulcinea. Deras resa motverkas med motgångar när de möter många fiender inklusive den 'onda'; hertigen och hertiginnan som är avsedda att förhindra att Don Quioxte fullföljer sin resa och den mystiska riddaren till månen, som Don Quijote måste duellera och måste vinna om Dulcineas sanna identitet ska avslöjas.